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微型打印機整機主要是指寬度小于84mm的微型打印機，包括POS打印機(商業POS、金融POS)、稅控打印機、ATM、ECR、KIOSK等設備的內置或外掛式微型打印機，微打印機廣泛使用在各個行業，例如金融業、零售業、餐飲業、彩票業、交通運輸行業(包出租車、航空機票、路橋收費等)、加油站、醫療衛生、郵政、公用事業抄表、移動警務統、移動政務系統等等。
微型打印機分為很多種類，從打印方式分類，可分為針式微型打印機、熱敏微型打印機熱轉印微型打印機等。針式微打采用的打印方式是打印針撞擊色帶，將色帶的油墨印在打紙上，熱敏的方式是用加熱的方式使涂在打印紙上的熱敏介質變色，熱轉印是將碳帶上的粉通過加熱的方式印在打印紙上。
熱敏打印機由于打印速度快，噪音小，打印頭很少出現機械損耗，并且不需要色帶，免了更換色帶的麻煩等優點，成為目前市場占有率最高的打印機品種。